轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机、联轴器、天车滑线等。桥架类型起重机械如梁式起重机、悬挂起重机、定柱式起重机 等。臂架类型起重机如固定式悬挂起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。编辑本段起重机的雏形与传统起重机相 起重机制动器19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
通用门式起重机的有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构及其零部件与通用桥式起重机通用。它的起重小车能与室外使用的通用桥式起重机的起重小车互换，大车运行机构虽然它们的零部件可以互换，但门式起重机的布置与通用桥式起重机略有差。
通用门式起重机的大车运行机构，采用分别驱动的方式。常用的结构型式是将电动机制动器安装在门架支腿下部的下横梁上，其典型的结构型式有：
采用立式减速器的大车驱动装置。带开式齿轮传动的大车驱动装置。采用”三合一”驱动装置的大车驱动装置。其中三合一驱动装置结构形式在中小吨位通用门式起重机大车运行机构上被广泛使用，它具有机构紧凑。质量小、安装方便不受下横梁结构限制等优点。
工程起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标,这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标,它是设计起重机的技术依据,也是用户选择起重机的主要依据.
起重量:起重机起吊重物的质量值称为起重量,起重机的起重量参数通常以额定起重量表示.
起重力矩:起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩,是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标.
工作幅度:起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离,通常在吊重状态下量取,由于吊重时结构件等会发生变形,因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右.
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